結(jié)構(gòu)簡單、輕便、機(jī)動靈活。有前懸掛式、側(cè)懸掛式和后懸掛式3種，以后懸掛式割草機(jī)應(yīng)用較廣。往復(fù)式割草機(jī)由切割器、割刀傳動裝置、切割器提升裝置、安全裝置和擋草裝置等主要部件組成（圖 1）。切割器的工作原理和構(gòu)造與谷物收獲機(jī)械的切割器基本相同。所用刀片有光刃和刻齒刃兩種。一般采用光刃動刀片。割刀傳動裝置也和谷物收割機(jī)類似，多采用偏置式曲柄連桿機(jī)構(gòu)和擺環(huán)機(jī)構(gòu)。由于牧草生長密度大、含水率高，動刀的平均速度高于谷物收割機(jī)，一般為1.6～2.0米／秒。切割器提升裝置一般由液壓系統(tǒng)操縱，提升迅速、方便，能保證切割器對復(fù)雜地面的適應(yīng)性。安全裝置主要是保證傳動裝置和切割器的安全。對作業(yè)速度較高的割草機(jī)，一般采用脫鉤式安全裝置。當(dāng)切割器阻力過大時，安全裝置即自動脫鉤,切割器向后擺動,同時切斷切割器的動力。有的割草機(jī)的割刀傳動裝置采用木制連桿或膠帶傳動方式，在超負(fù)荷時連桿折斷或膠帶打滑，以保護(hù)其他傳動零部件和切割器不遭損壞。擋草裝置通常是裝設(shè)在切割器兩端或外端的擋草板，其作用是將割下的牧草向切割器中部推移一段距離，留出供下一行程拖拉機(jī)輪子通過的通道，避免或減少對已割牧草的碾壓。

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